모든 인간이 공통으로 갖고 있는 ‘고유 감각'에 근거한 치료를 자유느낌 치과진료(Proprioceptive Derivation Care)라 한다.

보편적인 생리 조건, 자신의 고유한 감각을 바탕으로 하여 진료기구, 작업대, 환경, 그리고 환자와 진료자의 위치관계를 인체 공학적으로 적합하게 하여 진료를 하면, 보다 쾌적하고 정밀한 좋은 치과 치료 결과를 얻을 수 있고 직업병도 예방할 수 있다.

이 자유느낌 치과진료(pd) 개념은 치과의사 비치(Daryl R. Beach)씨가 50년 이상 연구와 교육을 통해 발전시켰다.